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【盘点】主流消费级无人机的避障技术

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无人机的发展至今,续航和功能进化已经成为一定的瓶颈,因此世界主要消费级无人机制造商随后开始以安全性为下一个产品的发源地开发自己的避障系统(ObstacleAvoidance )。 在所有无人机面临的课题中,回避故障是拒绝技术和精度的最低的。 让无人机自主感受周围环境,规划下一次飞行中的轨迹,这对无人机来说是非常大的挑战,为了很好地解决问题,无人机制造商自己在计算机视觉、超声波、雷达定位等方面有足够的技术积累。 那么,现在市面上的主要消费者无人机,例如大疆、云EC昊翔、Parrot等,分别使用了什么样的自动避障系统呢? 昊翔YUNEECTyphoonH的填充屏障比年初的CES更早,展示了搭载IntelRealsense传感器的室内屏障系统,直到前几天的CESAsia,这个面向消费者的产品TyphoonH登上了月球,最近的室外填充屏障。

昊翔无人机说到迄今为止的室内避障演说是对无人机智能化没有考虑的概念,比起现在普遍存在的避障概念,高精度地识别和避免障碍物的构筑是无人机技术智能化方面的飞来。 在实际展示中,打开屏障系统的TyphoonHRealsense能够顺利地实现追踪中场景中的树木的鉴定和逃脱。

云EC昊翔的TyphoonHRealsense版享有超声波红外线结构光填充障碍。 台风h机体前部的两个圆孔是超声波传感器,通过发送超声波可以计算出与障碍物的距离。 屏障单元的两个圆孔下的长条物是台风h白科学技术称号的来源IntelRealSense模块。

该模块利用英特尔的真实感技术,将两个红外线照相机、一个红外线发射器和一个RGB标准照相机生成的信息构建为一个指甲尺寸的图像处理器,进一步对物体表面进行精细建模,构建三维空间信息。 昊翔无人机的监控摄像头在自然光充裕的情况下(白天),台风HRealsense版可以通过RealSense模块识别10米左右的障碍物,判别形状和方位。

晚上利用主动红外线发射机,台风HRealsense版也能感觉到5米左右的障碍物。_皇城国际。

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